En este artículo te muestro una característica poco conocida de los robots de limpieza Roomba de iRobot: la interfaz abierta de Roomba (o ROI, Roomba Open Interface, por sus siglas en inglés). Esta interfaz es un puerto de conexión serie que permite a Roomba intercambiar mensajes con otros dispositivos como microcontroladores, ordenadores o smartphones. El protocolo de información es público y gracias a él podemos añadir a Roomba cuantas funcionalidades se nos ocurran.
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