En este artículo te muestro una característica poco conocida de los robots de limpieza Roomba de iRobot: la interfaz abierta de Roomba (o ROI, Roomba Open Interface, por sus siglas en inglés). Esta interfaz es un puerto de conexión serie que permite a Roomba intercambiar mensajes con otros dispositivos como microcontroladores, ordenadores o smartphones. El protocolo de información es público y gracias a él podemos añadir a Roomba cuantas funcionalidades se nos ocurran.
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Robótica
¿Cómo limpiar una Roomba?
Si tienes uno de esos robots aspiradores (Roomba o cualquiera de los que vinieron después) habrás podido comprobar la efectividad de su trabajo. No hay más que echar un vistazo al contenedor de polvo tras un par de horas de uso para ver la cantidad de polvo que retira...